Nordkorea provsköt flera ballistiska kortdistansrobotar mot havet öster om landet natten till måndag, uppger Sydkorea och Japan.
Robotarna slog ned i havet utanför Japans ekonomiska zon, enligt Japans premiärminister Fumio Kishida. Inga materiella skador eller personskador har rapporterats.
Kishida fördömer Nordkoreas upprepade ballistiska robottester för att hota freden och säkerheten i Japan, regionen och internationellt.
Provskjutningarna sker samtidigt som USA:s utrikesminister Antony Blinken besöker Sydkoreas huvudstad Seoul.
Sydkorea och USA avslutade militärövningar i torsdags.