En specialdesignad robot har på tisdagen fortsatt sin väg in till en av de tre reaktorerna i det havererade kärnkraftverket Fukushima, där den ska hämta radioaktivt skräp.

Operationen – som beräknas ta två veckor och bedöms vara mycket komplex – skulle egentligen ha genomförts i augusti, men fick avbrytas till följd av en teknisk miss.

Roboten, som kallas "telesco", är som namnet antyder skalbar och kan bli upp till 22 meter lång. Denna funktion ska hjälpa den att nå en yta i reaktorn där den ska samla in knappt tre gram – av uppskattningsvis 800 ton – radioaktivt bränsle som ska analyseras med målet att utveckla metoder och teknologi för ytterligare avveckling.

Den japanska regeringen och kärnkraftsoperatören Tepco meddelade kort efter katastrofen 2011 att uppstädningen skulle vara avklarad inom 30-40 år, trots kritik om att tidsplanen var alltför optimistisk.