Nu har de två amerikanska astronauter som har varit fast i rymden i nio månader landat utanför Floridas kust.
I söndags kom en rymdfarkost med ersättare fram till den internationella rymdstationen ISS för att undsätta de strandade astronauterna Butch Wilmore och Suni Williams.
Det var i juni som Williams och Wilmore åkte upp till ISS, med tanken att bara tillbringa ungefär en vecka där. Men problemen radade upp sig och hemresan fick skjutas upp flera gånger.
Andra astronauter har varit ute på längre rymduppdrag, men inga har fått förlänga sitt uppdrag så mycket som de båda.
Färden till jorden, som påbörjades på tisdagen, gjordes med en Space X-rymdfarkost.
