FN:s generalförsamling kräver formellt att israelisk ockupation av palestinska områden ska upphöra inom 12 månader. Kravet läggs fram i en icke-bindande resolution.
124 röstade för resolutionen, 14 mot och 43 röster lades ned.
I resolutionen krävs att "Israel utan fördröjning upphör med sin olagliga närvaro i ockuperat palestinskt territorium", och att detta görs inom en tid av "inte senare än 12 månader".
Nya bosättningar ska stoppas, ockuperad land ska återbördas och det ska bli möjligt för palestinier att återvända, enligt resolutionen. Vidare uppmanas stater att upphöra med att försörja Israel med vapen om det finns misstankar om att dessa kan användas i ockuperade områden.
Pressa Israel
Bakom resolutionen, som kom till under en specialsession som arabstater kallat till, ligger ett rådgivande yttrande från Internationella domstolen i Haag (ICJ). Specialsessionen hölls bara några dagar innan världsledare samlas i FN-högkvarteret för årets högnivåvecka.
– Tanken är att använda pressen från det internationella samfundet i generalförsamlingen och från det historiska yttrandet i ICJ till att tvinga Israel att ändra sitt beteende, sade den palestinska FN-ambassadören Riyad Mansour i måndags.
Israel avvisar bestämt resolutionen.
"Skamfullt beslut"
– Det här är ett skamfullt beslut som stöttar det palestinska styrets diplomatiska terrorism, säger Israels FN-ambassadör Danny Danon.
– Generalförsamlingen fortsätter dansa efter den palestinska myndighetens pipa, som stöttar mördarna i Hamas, tillade Danon.
Israeliska UD:s talesperson Oren Marmorstein kallar på X resolutionen för "cynisk" och "verklighetsfrämmande".
USA:s FN-ambassadör Linda Thomas-Greenfield förkastade resolutionen. Enligt henne kommer den inte att leda till fred, och USA röstade emot i generalförsamlingen.