Vänsterledaren Luiz Inacio Lula da Silva svors in som Brasiliens president den 1 januari.
Den tidigare presidenten Jair Bolsonaro uteblev från ceremonin och åkte i stället till Florida.
77-årige Lula har tidigare suttit i fängelse i ett och ett halvt år för korruption. Domen upphävdes dock senare.