Efter en över 30 timmar lång rymdfärd är de fyra astronauterna från fyra olika länder framme vid den internationella rymdstationen ISS, visar livesändningen från Nasa.
Uppskjutningen av rymdraketen försenades flera gånger, men klockan 9.27 i lördags morse kom de äntligen i väg från Kennedy Space Center i Florida i USA.
Kvartetten ska tillbringa sex månader på ISS. Teamet ersätter fyra andra astronauter, som har vistats där sedan i mars i år. Det är den första amerikanska uppskjutningen där astronauterna är från fyra olika länder – USA, Danmark, Japan och Ryssland.
