Under den Gule kejsaren, kejsare Yao och kejsare Shuns regeringsperioder, drabbades landet av svåra översvämningar som hotade många liv. Alla försökte de hitta sätt att kontrollera översvämningarna på.
Yu var ättling till den Gule kejsarens i rakt nedstigande led. Eftersom han var känd för sin godhet och stora skicklighet, rekommenderade många ministrar honom som den mest kapabla att hitta ett sätt att kontrollera översvämningarna på. Därför utnämndes Yu som ansvarig för att kontrollera översvämningarna av kejsare Shun.
Under kejsare Yaos regeringstid arbetade Yus far Gun i nio år med att bygga vallar och dammar för att förhindra översvämningar, men allt var förgäves.
Men Yus tillvägagångssätt skiljde sig från faderns. Han hade lagt märke till vattnets nedåtgående, strömmande karaktär och använde sig av det. Han grävde ur kanaler efter förutsättningarna i terrängen och till slut fanns nio vattenvägar som ledde ner till havet. Och efter tretton års hårt arbete hade översvämningarna avtagit.
Yu hängav sig åt sitt arbete att kontrollera översvämningarna, eftersom han visste att det räddade människors liv. Tre gånger passerade han sitt hem utan att ge sig tid att gå in. Första gången hade han precis börjat med sitt arbete med översvämningarna, och trots att han var nygift besökte han inte sin fru. Andra gången han gick förbi sitt hus var han så upptagen med översvämningskontrollen att han inte besökte sin familj trots att hans son var nyfödd. Den tredje gången han passerade sitt hus var han upptagen med att leda vattnet till havet, så han vinkade bara till frun och sonen utan att stanna.
Sedan Yu lyckats få kontroll över översvämningarna, lärde han människorna att plantera olika grödor i den bördiga jorden. Folkets liv förändrades och de levde i harmoni och glädje.
Tack vare Yus stora bidrag till landets utveckling, och hans medkänsla med människorna, blev han mycket älskad av folket. Eftersom Yu var ödmjuk, godhjärtad och pålitlig hade kejsare Shun stort förtroende för honom, och överlämnade tronen till Yu i stället för till sin son. Det var år 2205 f.Kr. Och sedan dess har Yu blivit ihågkommen som Den store Yu av kineserna
De tre kejsarna; Gule kejsaren, Yao och Shun blev kejsare på grund av sina goda egenskaper, de respekterades av alla och stöddes av alla stammar. De styrde det forntida kinesiska samhället med hjälp av moraliska principer och en löst organiserad förvaltning.
De normer som respektive efterträdare valdes efter, baserades på den tilltänkte kejsarens förmåga och goda egenskaper. Dessutom bad man också om folkets åsikter innan det slutgiltiga beslutet att överlämna tronen till den valda efterträdaren.
Yu var barnbarns barnbarn till Gula kejsaren. Hans farfars farfar var inte kejsare utan minister till dåvarande kejsaren. Vid sin död efterlämnade kejsare Yu tronen till en vis man, men efter tre sorgeår gav den vise mannen tillbaka tronen till Yus son. Alltsedan dess har tronen gått i arv till en son eller bror.
Senare dynastier har i stort sett fortsatt att följa detta system. Yus son etablerade Kinas första dynasti – Xia. Inrättandet av Xiadynastin markerade slutet på det primitiva samhället, och det löst sammanhållna stamsamhället i Kina.
Födelsen av Xia-dynastin är en viktig milstolpe den kinesiska civilisationens historia. Den varade i fyrahundra år med totalt sjutton generationer (2205 – 1766 f. Kr.).